자율주행 핵심 기술 보유 기업 유진로봇
기업 분석과 적정 주가 전망
기업 개요
Profile
| 회 사 명 | (주)유진로봇 |
| 설 립 일 | 1993.12.07 |
| 대표 이사 | 박성주 |
| 임직원 수 | 156명(2020.09) |
| 주소 | 인천광역시 연수구 하모니로 187번길 33 |
| 매출액 | 726억 9,920만(2019.12) |
| 주요 품목 | 산업용 로봇 제조, 자율주행 로봇 솔루션 |
| 홈페이지 | www.yujinrobot.com |
기업 개요
당사는 우리나라 로봇 1세대 기업으로, 1995년 전자동표시로봇 시스템을 개발하면서 약 25년간 로봇 분야를 연구해온 기업입니다. 2005년 코스닥에 상장한 이후 일본, 유럽 및 캐나다 등에 청소로봇 수출 사업을 시작하였으며, 최근 8년 연속 세계일류상품에 선정되는 등 그 기술력과 상품성을 인정받고 있습니다. 최근에는 이러한 로봇 기반의 기술력을 바탕으로 자율주행 관련 핵심 솔루션에 대한 기술개발에 매진한 결과로 그 핵심 기술인 3D 스캐닝 라이다 센서의 국산화에 성공하면서 물류 로봇 및 자율주행 관련 분야에 진출을 준비하고 있습니다.
당사의 종속회사는 총 5개를 보유하고 있으며, 지능형 로봇을 판매하는 미국 현지 법인과 완구/장난감 제조 및 판매를 영위하는 4개 종속기업이 있습니다.
(유)시만은 2017년 12월에 당시 대표이사인 신경철로부터 현물 출자 2,934,906주를 취득하고, 제3자 배정 유상증자를 통한 11,577,097주를 인수하였고, 이후 2018년 1월에 전환사채 전환청구를 통해 155,971주를 추가 취득하면서 지분율 39.10%로 당사의 최대주주가 되었습니다.
Imanto AG는 2017년 12월에 제3자 배정 유상증자에 참여해 2,200,000 주를 추가 취득하면서 지분율 12.26%를 보유하고 있습니다.
유한회사 시만(Shiman)은 세계적인 프리미엄 가전회사인 독일의 밀레와 유진로봇이 설립한 합자회사입니다. 당사와 밀레는 2014년 부터 양사가 공동 개발한 청소로봇을 판매 중에 있습니다. 향후 밀레 및 합자회사 시만을 통한 유럽 등 해외 시장 진출에 많은 협력이 있을 것 같습니다.
주요 연혁
| 날짜 | 내용 |
| 2020.07 | 초소형 3차원 스캐닝 라이다 센서 특허 획득 |
| 2020.01 | 지나월드(완구사업부) 물적 분할 |
| 2019.03 | CCC(China Quality Certification)인증 |
| 2018.10 | CE(Conformite European Marking)인증 |
| 2017.12 | CAPEK상 수상 (중국 로봇 협회) |
| 2016.06 | FCC(Federal Communication Commission)인증 |
| 2016.04 | CEC(Chartered Engineer's Certificate) 인증 |
| 2014.11 | 물류로봇 고카트(Go-Cart)산업통상자원부 과제를 통한 을지대학교 병원 필드 테스트 수행 |
| 2014.06 | 지능형 로봇 품질 인증 획득(한국로봇산업진흥원) |
| 2013.12 | 청소로봇 아이클레보 '대한민국 올해를 빛낸 히트상품' 선정 |
| 2012.06 | 가정, 교육용 로봇 아이로비(Irobi) 출시 |
| 2011.12 | 세계일류상품 선정(지식경제부) |
| 2010.09 | 가정용 스마트 로봇 청소기 아이클레보 출시 |
| 2009.11 | 서비스 로봇 기업 최초, 100만불 수출의 탑 수상(산업통상자원부) |
| 2008.10 | 청소로봇 아이클레보 알파와 교육용 로봇 아이로비 출시 |
| 2006.09 | 유럽, 일본, 캐나다 등 청소로봇 수출 사업 시작 |
| 2005.10 | 코스닥 상장 |
| 2004.04 | 위험물 관련 로봇 상용화(일본과 호주 수출, 자이툰 부대 배송) |
| 2001.01 | 차세대 게임/엔터테인먼트용 로봇 개발 과제 주최 기관(산업자원부) |
| 1999.08 | 한국과학기술원과 위험물 관련 로봇 공동 개발 |
| 1996.12 | 독일 로봇회사와 협력하여 6개 독일 공장 자동화 |
| 1996.09 | Staubi Robot과 Climetrix와의 유통계약 체결 |
| 1995.07 | 전자동 표시로봇시스템 개발(현대중공업) |
| 1993.12 | 회사 설립 ((주)지나월드) |
주요 사업 부문 및 제품 현황
Autonomous Mobility Solution(AMS)
YUJIN LiDAR
당사의 LiDAR 솔루션은 로봇과 다양한 산업분야의 객체 감지, 실내 3D 맵핑, SLAM, 내비게이션 등에 최적화된 솔루션입니다.
당사는 지난 2019년부터 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술을 개발 완료하여 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 또한 소형으로 로봇청소기 등과 같은 가전제품에도 탑재할 수 있으며, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴합니다.
또한 경쟁제품 대비 넓은 뷰(Wider Field of View)를 제공하여 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서 등 다양한 산업 분야에도 적용이 가능합니다.
지난해 상용화를 준비한 당사의 LiDAR 제품에는 용도에 따라 2D용과 3D용 LiDAR가 있습니다.
SLAM & Navigation solution
당사는 지난 해 초소형 3차원 스캐닝 라이다의 개발 완료에 따른 상용화 준비를 시작하였고, 해당 기술에 대한 특허도 획득함으로써, 당사 고유 기술에 대한 진입장벽을 구축하였습니다.
당사의 LiDAR SLAM (실시간 측위 및 매핑, Simultaneous Localization and Mapping) 솔루션은 설치가 용이하도록 통합 보드로 제공되기 때문에, 다양한 환경에서 정밀한 지도를 생성하고 매핑을 통해 로봇에게 적확한 위치정보 데이터를 제공합니다. 또한 다양한 형태의 LiDAR 센서와 연결하여 사용할 수 있습니다.
당사의 AMS-SLAM 시리즈는 SLAM과 navigation 기능을 통합한 AMS-SLAM-1000 시리즈가 있고, 맵핑 및
AMS-SLAM-V101, V102 및 V200은 카메라 모듈과 SLAM 소프트웨어가 통합된 보드 형태로 제공됩니다. 해당 제품은 다양한 환경에서 정확한 지도를 추출하고 동시에 로봇의 위치정보를 파악하여 제공합니다.
Mobile Platform
당사의 AMS(Autonomous Mobile Solution) - Mobile Platform은 지능형 물류 서비스를 제공하기 위해 건물 엘리베이터와 자동문과의 상호 작용을 통한 복층 이동이 가능하며, 뛰어난 자율주행 기능과 자동 충전 방식을 활용하여 공장, 공항과 같은 넓은 공간뿐만 아니라 병원, 호텔의 복도 등 좁은 환경에서도 효과적으로 운영될 수 있습니다.
AMS-FMS(Fleet Management System)은 컴퓨터의 서버 등에서 동작하는 솔루션으로 임무 지정, 교통 제어, 자원 및 여러 로봇의 모니터링 등에 대한 관리 시스템입니다.
고카트(Go-Cart) - 국내 최초 모바일 로봇으로 ISO 13482 인증 획득
당사는 지난 1월 18일 자체 기술력으로 개발한 자율주행 물류로봇 '고카트(Go-Cart)'가 국제표준 인증인 ISO 13482를 취득했다고 밝혔습니다. ISO 13482는 국제표준화기구(ISO)가 지난 2014년에 제정한 서비스 로봇에 대한 국제표준으로, 국내에서 이동식 모바일 로봇에 대한 ISO 인증은 당사가 최초이고, 세계에서도 3개사 밖에 없는 것으로 파악됩니다.
고카트는 당사의 자체 개발 솔루션인 3D LiDAR 센서, 스테레오 카메라, 초음파 센서 등이 탑재되어 3D 맵핑을 통하여 공간을 정확하게 분석하고, 장애물을 인식하여 충돌을 피하는 등 자율주행 방식을 갖추고 있습니다. 국내에는 이미 을지병원 등에 투입되어 의료품의 배송에 활용되고 있습니다.
이번 ISO 인증을 통하여 국내외에서 안정성과 사업성을 동시에 인정받았다고 생각되며, 향후 당사의 실적 향상에 큰 도움이 되리라 생각됩니다. 또한 유진로봇의 투자사인 독일의 밀레와의 협업을 통한 유럽 진출이 예정되어 있어 매출 신장에 더욱 기대가 됩니다.
네트워크 기반 서비스 로봇
당사는 지난 2010년부터 '아이로비큐'에 유아교육 콘텐츠를 탑재하여 유아교육 도우미 로봇으로 특화하여 상용화하였으며, 같은 해 교육부의 'R-러닝' 대상 기업에 선정되어 사업에 참여하였습니다.
AMS-Demokit-100
당사는 최근 자율주행 솔루션 기술을 직접 경험해 볼 수 있는 DEMO kit를 선보였습니다.
AMS-DEMOkit의 구성은 크게 3가지로 되어 있는데, 센서는 YUJIN 3D LiDAR, SLAM과 Navigation Solution은 AMS-Navigation, 구동부는 이동을 위해 당사에서 개발된 샘플 로봇입니다.
Robotization(SI)
당사의 AMS 기술은 초음파 센서, 3D LiDAR, 스테레오 카메라를 융합하여 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 등 내비게이션 소프트웨어를 활용한 맞춤형 자율주행 솔루션을 제공합니다.
유진로봇의 AMS는 LiDAR, 카메라, SLAM, Navigation 소프트웨어, FMS, 구동부 개발 등 자율 내비게이션을 위한 맞춤형 하드웨어 및 소프트웨어를 지원합니다.
SAS(Smart Automation System)
당사의 SAS 사업에서는 산업용 로봇 및 관련 자동화 기술을 응용하여 자동차 부품 생산 설비 및 반도체 부품 생산설비 등 다양한 산업분야의 자동화 설비를 제작하여 공급하고 있습니다.
iCLEBO
당사는 청소로봇 아이클레보를 2005년 처음 출시한 이래 지속적인 연구 개발을 해오고 있으며, 국제전기기술위원회(IEC) 청소 로봇 성능 테스트에서 1위를 하는 등 그 기술력을 인정받고 있습니다. 또한 청소 로봇으로는 국내 최초로 8년 연속 세계일류상품(산업통상자원부)에 선정되는 등 국내외 진출을 활성화하고 있습니다.
사업 부문 및 제품 별 매출 현황
당사의 연결기준 매출액은 440억 원으로 지능형 서비스 로봇 등의 판매 제조 관련 매출은 171억 원으로 전체 매출 비중의 38.39%입니다. 물적분할을 한 종속회사인 지나월드의 매출은 274.8억 원으로 전체 61.6%의 비중이고, 2020년부터 개별 기준 매출에서는 제외되었습니다.
지난 2016년부터 2020년 3분기까지 5년간의 수출과 내수의 비중에 관한 내용입니다.
2020년 지능형 로봇 사업의 경우 2019년부터는 내수의 비중이 수출을 넘어섰습니다. 완구 사업을 영위하는 종속 기업의 비중을 볼 때 내수가 95% 이상으로 절대적인 비중을 차지하고 있습니다.
연구 개발 및 지적 재산권 현황
당사는 별도의 부설 연구소를 기반으로 지능형 로봇 및 라이다 솔루션 등에 관한 연구개발을 하고 있으며, 지난 2020년 3분기 기준 회사 전체 매출액의 10.3%를 연구개발비로 집행하였습니다.
또한 당사의 사업과 연관된 110여 건의 국내외 특허를 보유하고 있으며, 9건의 특허를 출원 중에 있습니다.
이러한 지속적인 연구개발의 결과로 자율주행 서비스 로봇에서 가장 중요한 4대 기술을 보유한 기업으로 성장했습니다.
재무 정보
손익계산서 - 실적
2020년 결산이 나오겠지만, 지난 2월 26일 당사의 공시에 의하면 2020년 매출액은 620억 원으로 전년 동기 대비 14.7% 감소했고, 손실 규모는 크게 축소되었습니다. 지능형 로봇 및 종속회사의 완구 사업의 총매출 이익률이 증가했고, 내부적으로 일부 판관비의 절감 노력도 포함된 것으로 밝혔습니다.
주요 재무 지표
당사는 지난 2018년 지능형 로봇 사업부문의 매출이 크게 증가하여 개별 기준 흑자전환에 성공하면서 관리종목 위기를 벗어났으나, 2019, 2020년 연속 적자를 기록할 것 같습니다.
2020년 3분기 말 기준 현금성 자산은 약 35억 원, 단기 차입금은 28억 원 정도입니다.
당사는 2~3년 동안 사업 체질 개선을 위해 자율주행 솔루션에 집중 투자하기 위해 증자 및 차입금을 통해서 현금을 만들어 왔는데, 2021년에는 사업이익을 통한 현금 창출을 기대해 보겠습니다.
주식 시세 및 주가 정보
2월 26일 장 종료 기준 4,500원에 거래를 마쳤습니다. 외국인 비율은 12.69%이며, 시가총액 1,688억 원으로 코스닥 시총 상위 528위 종목입니다.
당사의 주가는 코로나19 팬데믹 이후 박스권 횡보를 하다가 캐릭터 상품의 테마성으로 한 두 차례 급등이 있었고, 2021년 들어서는 현대/기아차의 애플카 협력 소식 및 당사의 2D 스캐닝 라이다 솔루션의 출시 및 ISO 인증 등의 소식에 따라 크게 상승하였습니다. 수급에서는 기관의 움직임이 약하지만, 외국인의 비중이 큰 편입니다. 단기적으로는 시장의 조정과 함께 주가가 하락 추세에 있고, 4분기 잠정 실적이 나온 점과 거래량이 줄어드는 모습을 감안하면 4,100원 선을 지지하는지 지켜봐야겠습니다. 반등 시 1차 저항은 5,000원을 예상하고, 당사의 중장기 주가 방향은 2D/3D 스캐닝 라이다 센서 등 자율주행 핵심 기술 기반의 다양한 제품의 사업화에 있다고 할 수 있습니다. 또한 당사의 주력 사업인 물류 로봇과 청소 로봇 외에 차량용 자율주행 분야의 진출은 주가의 레벨을 바꿀 수 있는 모멘텀이 될 수 있으므로 관련 내용에 대한 모니터링이 필요하겠습니다. 2021년 그동안 연구개발한 10여 개의 다양한 제품의 출시에 따른 실적 개선에 주목해볼만 합니다.
투자 포인트
1. 자율주행 로봇의 4대 핵심 기술(SLAM, 3D LiDAR, ROCON, FMS) 보유 기업, 사업화 본격 추진 중
2. 2D, 3D 스캐닝 라이다 센서 국산화 성공, 라이다 센서와 고카트 등 10여개 제품 출시 예정 (2021)
3. 물류로봇 고카트 (GoCart) ISO 인증을 통한 국내외 시장 판매 확대
4. 8년 연속 세계일류상품 선정된 로봇청소기의 꾸준한 매출
5. 세계적인 가전제품 및 의료기 제조 업체인 밀레와의 협업을 통한 글로벌 시장 확대 추진
6. 2021년은 영업과 마케팅에 집중하여 실적을 보여줘야 하는 해
참고 자료
유진로봇, 물류로봇 '고카트' ISO 13482 인증 - 파이낸셜뉴스
유진로봇, 물류로봇 '고카트' ISO 13482 인증
유진로봇 고카트. 유진로봇 제공 [파이낸셜뉴스] 유진로봇은 자체 기술력으로 개발한 자율주행 물류로봇 '고카트(GoCart)'가 국내 최초 모바일 로봇에 대한 국제 표준 'ISO 13482'인증을 받았다고 18
www.fnnews.com
유진로봇, 자율주행 물류 로봇 '고카트' 을지대병원에 도입 - IT동아
유진로봇, 자율주행 물류 로봇 '고카트' 을지대병원에 도입
[IT동아 이상우 기자] 유진로봇이 배송 서비스 로봇 고카트(GoCart)를 대전에 있는 을지대학교병원에 공급한다. 고카트는 원통형 로봇으로, 을지대병원 내부에서 각종 배송 작업을 담당한다.유진
it.donga.com
'무인 지게차가 요리조리' 유진로봇, 2D 라이다 센서 출시 - 뉴시스
'무인 지게차가 요리조리' 유진로봇, 2D 라이다 센서 출시
[서울=뉴시스]박영환 기자 = 자율주행 솔루션 전문 기업 유진로봇은 자율주행기술에 적용되는 2D 스캐닝 라이다 ‘YRL2 시리즈’의 개발을 마치고 출시한다고 3일 밝혔다
www.newsis.com
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